KDS 450SV FPV GROUND BASE

Część II: KDS 450SV + FPV + OSD Remzibi - czyli 101 zabawek z jednej szprychy


Kolejne modyfikacje stacji bazowej oraz elektroniki pokładowej modelu. Jak widać na filmie umieszczonym na końcu strony czeka mnie jeszcze wiele pracy przy odszumieniu toru Video...

Wreszcie latamy FPV !

Modyfikacje stacji bazowej

second hand - czyli drugie życie szrotu elektronicznego:

- dodano rejestrator Manta HDD 2000, zapis na pendrive

- wstawiono monitor LCD 10" - wybrakowany odtwarzacz DVD, ale potrafi czytać karty pamięci i pendrivy ! niska wrażliwość na zakłócenia sygnału (blue screen),

- dostosowano zasilanie bazy z pakietu 3S 1800mAh, wystarcza na 2 - 3 sesji na lotnisku

Modyfikacje KDS450S...

- zmodyfikowano układ okablowania dla toru OSD i Video (niestety do poprawki ...)

- założono cyfrowe serwa na tarcze N290, z metalowymi zębatkami

- smarowanie części mechanicznych Smile olejem do łańcucha piły motorowej - coś pięknego ! tani, odpowiedniej lepkości nie skapuje, dobrze wypełnia zakamarki

- OSD Remzibi + GPS

- Tor video 200mW z zmodyfikowaną antenką (do poprawki)

- Flymentor 3D - do stabilizacji lotu na dużych odległościach

- dedykowane zasilanie dla video 3S 850mAh pod ogonem

- zasilanie główne 3S 2650mAh

- oświetlenie LED do latania wieczorem

- podniesiono mocowanie podwozia, konstrukcja z klocków LEGO, dzięki nim mieści się kamerka

- kamerka Sony CCD 420TVL, obiektyw 2.5mm szerokokątny

masa startowa około 0,96 kg

W planach...:

- połączenie IMU z Multiwii z OSD Remzibiego

- zamontowanie kamerki HD tak do 160g...

Ciekawy monitor kupiłem na allegro, w zasadzie to jest wybrakowany odtwarzacz DVD,

posiada funkcje:

+ własną baterię li-ion (wyjmowalna)

- zasilanie wtyk oczko mniejszy niż do kamer, ale są dostępne w elektronicznych

+ czyta pliki zdjęć i filmów (mpg, avi) z: Pendrive, kart SD !

+ duży ekran LCD około 10,1"

+ możliwość zmian jasnośći, kontrastu itp. bez pilota z klawiszy na obudowie

+ niska wrażliwość na słaby sygnał

+ dodatkowe wyjście video

+ wbudowane głośniki i regulacja głośności pokrętłem

na zdjeciach w stacji bazowej przymocowany opaską do Manty HDD....

Obraz na LCD 10,2" jest wyraźny i wystarczająco duży aby bez stresu zdalnie pilotować Heli..

Poniżej heli KDS 450S(V) z zamontowaną elektroniką...

Nadajnik Video 200mW, zamontowany na ogonie, antena z drucika wyliczona na podstawie kalkulatora ze strony "Szweda"

W pakiecie głównego zasilania zastosowałem złączki DeansT, zostało mi ich troche z modelarstwa samochodowego.
Ich zaleta to łatwość montażu oraz nie sposób pomylić sie przy podłączaniu ;).
Zlutowane dwie złaczki (w pomarańczowej koszulce) umożliwiają wyprowadzenie
podłączenia do OSD Remzibiego, gdzie napięcie zasilania Silnika jest
mierzone i wyświetlane na ekranie monitora... Pozwala to stale kontrolować podczas lotu napięcie zasilania modelu.

Widok z góry. Na belce ogonowej zaraz obok serwa widać żółtą kostkę. To jest odbiornik GPS. Pozwala określić aktualną prędkość modelu, kierunek na lotnisko oraz bardzo niedokładnie wysokość na jakiej znajduje się model.
Niestety ze względu na specyfikę pracy GPS pomiwar wysokości jest wysoce niewystarczający...
Wskazane jest zastosowanie czujnika barometrycznego dające bardziej dokładne wskazania.

Widok od spodu. Od lewej widać kamerę CCD Sony 420TVL, dalej silnik a następnie oczko kamery
systemu KDS Flymentor 3D. Kamerka skierowana na ziemię jest wykorzystywana jedynie przez system Flymentor,
pomaga stabilizować model. />
Następnie widać mocowanie pakietu zasilającego tor video.

Modyfikacja podwozia, w standardowym KDS450S jest za mało miejsca na kamerę, model podczas lądowania mógłby uszkodzić delikatną elektronikę.
Dodatkowy centymetr uzyskano dzięki klockom LEGO,
:) lekkie i łatwo poddające się obróbce.

Film nagrany Kamerą: 2Mpix, 720x480 30fps zamontowaną na pokładzie KDS450SV

Pierwszy zapis na rejestratorze w stacji bazowej na Manta HDD 2000, lot testowy - niepokazowy, tzn. sprawdzamy jakość połączenia ze stacją bazową w zalezności od położenia modelu względem stacji.

widać duży poziom zakłóceń, prawdopodobnie regulator lub silnik wpływa na tor video...

do przeróbki...