Poniżej relacja z modernizacji konstrukcji Quadro Żufika.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
update: 2013-03-14 20:12

Na deskę kreślarską trafiła nowa wersja Quadrocoptera Żufik v2. Dzięki wskazówkom kolegi Marbalon, Rayford i doświadczeniom z wersji 1, powstaje wersja v2 - optymalna ;).

Ważniejsze zmiany w stosunku do v1:
- zwiększona przestrzeń na elektronikę (wysokość klatki 25mm, goldy już się mieszczą ;) ),
- mocowanie kamery GoPro przesyniętę w dół oraz do przodu,
- usztywniony przód pułki z GoPro (brak efektu trampoliny),
- podstawka pod pakiet na zatrzask ala Rayford,
- dodano dedykowane mocowanie kamery płytkowej 600TVL,

Pliki z rysunkami poprawiłem linki ! :
wersja 5.1 (zbudowana i umieszcozna na zdjeciach poniżej)
COREL: projekt-quadro-v5.1.cdr
DXF: projekt-quadro-v5.1.dxf

poprawki wersja 5.5
COREL: projekt-quadro-v5.5.cdr
DXF: projekt-quadro-v5.5.dxf
na żółto elementy ze zmianami w 5.5
- w podłużnych wręgach zmieniono otwór na gniazdo SMA
- w podłodze górnej części - duza,dolna plyta - , dodano otworek 6,5mm na słupek MAGN, GPS, zaraz kamerką
- zmieniono tacke na baterie jej część bliżej kamerki
- dodano poprzeczke do montowania słupka z otworem 6,5mm na słupek MAGN GPS
- zmodyfikowano plecki siodełka na GoPro tak aby można bylo zamontowac silnik z gimbala brushless pod GoPro

Poniżej rysunki wersji v2 bety

NOWA Wersja rys. v5.5, elementy w których wykonano poprawki, wersja 5.1 i 5.5 są kompatybilne.

Wersja 5.5 zoptymalizowana przez Rayforda, waga ~150gram.

Wersja rys. v5.1 ...

Wstępny Rendering v.5.1 przygotował Karol :)

Przyszły już elementy z laminatu G10 do Żufika v2. Powoli rozpoczynam składanie i klejenie, poniżej zdjęcia górnej części...

Trwają prace koncepcyjne nad składanym słupkiem pod GPS i Magneto. Waga słupka około 16 gram, poniżej zdjecia.

Większość elementów już dotarła. Poniżej opis elementów i fotorelacja z instalacji:
- Antenka do Eleresa wykonana z kawałka przewodu na złaczce SMA (męski) przycięta do 1/2 długości fali na 430MHz.
- zainstalowane OSD Marbalona, pełni funkcję: UBEC dla FC, OSD, odbiornik RC eleres
- wymieniono okablowanie :)

Ponieważ Żufik v2 ma być przystosowany do transportu, wszystkie elementy wystające są przystosowywane do łatwego złożenia.
* Antena odbiornika RC Eleresa składa się wzdłuż kadłuba. Wykonana zsotała z przewodu zamontowanego na wtyku kątowym SMA męski. Przewód przycięto do długości około 33,08cm i usztywniono cienką rurką z tworzywa. Waga antenki to 9 gram.
* Podobnie składa się słupek z czujnikiem magnetycznym. Do budowy słupka pod magneto użyłem antenkę wi-fi (2,4GHz), która została rozebrana na elementy "pierwsze" i rozwiercona wewnątrz. Dzięki temu przewody czujnik amagnetycznego poprowadzone zostały w środku składanego słupka. Efekt widoczny jest na zdjęciach poniżej. Składany słupek magneto stoi stabilnie, nie poddaje się łatwo naciskowi, antenka posiada zatrzaski unimożliwiające samodzielne składanie się słupka. Waga gotowego do instalacji słupka to około 9 gram.

Wykonanie słupka pod Magneto:

Antena Eleresa i Słupek Magneto na pokładzie:

Elektronika na pokładzie... zdjęcie z oznaczeniem ważniejszych elementów. Na poniższym Foto brakuje jedynie odbiornika GPS, który powinien być wpięty obok złacza MAGN.
Wszystkie pozostałe złącza nie podpięte, w tej konfiguracji nie są używane. Odbiornik RC jest zintegrowany na module OSD. Płytka FC KFC32 jest zasilana 5V poprzez złącze SPI z modułu OSD.

Już niebawem.... cd.